Kutengera zofuna za mafakitale za "stroko yayitali, katundu wambiri, ndi chitetezo chapamwamba", DH-Robotics inapanga paokha mndandanda wa PGI wa mafakitale amagetsi ofanana ndi gripper.Mndandanda wa PGI umagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale osiyanasiyana ndi mayankho abwino.